תוכנית לייצוב אלקטרוני (ESP)

התוכנית לייצוב אלקטרוני מזהה מצבים קריטיים במהלך הנסיעה, דוגמת סכנת החלקה
של הרכב, ומפעילה אמצעים מתאימים כדי למנוע סטייה מהנתיב הרצוי. כדי שתוכנית
הייצוב האלקטרוני תוכל להגיב בצורה המתאימה במצבים קריטיים, היא מוזנת כל העת
בנתונים הנחוצים, דוגמת הכיוון בו מפנה הנהג את גלגל ההגה והכיוון בו נוסעת המכונית בפועל.
המידע מתקבל מחיישן זווית ההגה ומחיישני המהירות של מערכת ABS שעל הגלגלים, ועל
סמך נתונים אלה ניתן לחשב את כיוון הנסיעה המבוקש וההתנהגות הרצויה של הרכב.
נתונים חשובים נוספים הם זווית הגלגול והתאוצה הצידית של הרכב. על סמך הנתונים
מחשבת יחידת הבקרה את המצב הנוכחי של הרכב. תוכנית הייצוב האלקטרוני מונעת
איבוד יציבות בפניות כתוצאה ממהירות גבוהה מדיי, שינוי פתאומי בפני השטח של הכביש
(מים, קרח, עפר) או תמרון שמבצע הנהג בצורה פתאומית כדי לחמוק ממכשול
(מצב של "מבחן האייל"). המערכת נוקטת באמצעים המתאימים בין אם אובדן היציבות
בא לידי ביטוי בתת היגוי - כאשר הרכב מחליק אל מחוץ לפנייה למרות שהגלגלים פונים
אל תוך הפנייה - ובין אם בהיגוי יתר, כאשר החלק האחורי של הרכב נזרק החוצה. יחידת
הבקרה של התוכנית לייצוב אלקטרוני קובעת על סמך הנתונים שמתקבלים ברשת החישה
באיזה סוג של אובדן יציבות מדובר ובאיזו תגובה יש לנקוט, באמצעות התערבות בפעולת 
מערכות הבלימה וניהול המנוע. במצב של תת היגוי, מאיטה התוכנית לייצוב אלקטרוני את
הגלגל האחורי הפנימי ומפחיתה את הספק המנוע עד שהרכב שב והתייצב. במצב של
היגוי יתר מפעילה התוכנית לייצוב אלקטרוני את הבלם הקדמי החיצוני ומתערבת בניהול
של המנוע ותיבת ההילוכים. מערכת הבקרה המורכבת נתונה לשיפורים מתמידים בעקבות
הניסיון המצטבר וכתוצאה מפיתוח של חיישנים יותר רגישים. הערה: התוכנית לייצוב אלקטרוני
אינה מסוגלת להתגבר על מגבלות שנובעות מחוקי הטבע. אפילו מערכת ESP אינה מסוגלת
למנוע תאונה כאשר הנהג דוחק את השלדה ואת התוכנית לייצוב אלקטרוני אל מעבר למגבלותיהן.